Le texte de Patanjali est un traité de YOGA très ancien de 196 aphorismes ou sutras. Ce traité n'explore pas le monde extérieur, il permet de découvrir le potentiel du monde intérieur et de libérer le principe de conscience de l'emprise de l'activité du mental. Un auteur qui commente ces aphorismes transmet la connaissance qu'il a de la philosophie du YOGA, mais aussi des expériences qu'il a faites sur le terrain de la vie et les résultats qu'il en a obtenus. Les YOGA SUTRAS sont une feuille de route sur le chemin de la libération de la conscience mais, s'ils donnent des indications précises sur le parcours, il appartient à chacun de les suivre et de les expérimenter à sa manière et à son rythme. éditeur