L'émission se propose de présenter et de confronter deux images "merveilleuses" du chevalier, telles qu'elles se dégagent de la littérature française aux XIIème siècle et XIIIème siècles. C'est d'une part l'image épique du héros conquérant de la chanson de geste : Guillaume d'Orange, personnage central de la geste de Garin de Monglane ; d'autre part, l'image du chevalier dont les "aventures" et quêtes illustrent les moeurs et l'idéologie courtoise : Lancelot du Lac dans la conquête du Graal. Un court extrait des Niebelungen de Fritz Lang introduit d'emblée dans le monde de la légende et du merveilleux. L'émission montre ensuite, parallèlement, les grandes étapes de la vie des deux héros : naissance des héros, les premiers exploits, les amours, les grandes aventures, les derniers combats (source : Média-Scérén)